迷走の果て・Tiny Objects

迷走する日々の覚え書きです。自分で分かってることは省略してますので、念のため。

動かん・続き

やはりここで使ってるロータリーエンコーダは秋月のとは違うようだ。
The Sillicon Walletのソースファイルの一つ"quadrature_encoder.c"を読んでいたら

signed char quadrature_encoder_get( void )
{
signed char retval;

//note that the effective count is halved respect the teoretical
//count because the encoder used has detents that engage only
//when A=B=0 or A=B=1
//therefore return count/2 and leave the remainder in the counter
//also, disable interrupts during operation because count is changed by an ISR
M8C_DisableGInt;
retval = count/2;
count %= 2;
M8C_EnableGInt;

return retval;
}


とある。コメントにあるようにdetent(昨日の記事では停止位置と表現した)はA=B=0またはA=B=1の時らしい。これだとcountは停止位置から次の停止位置まで2増減する。
私が使った秋月のロータリーエンコーダはA=B=1のみが停止位置だからcountの値が違ってくる、増減は4となる。そこで

retval = count/2;
count %= 2;


の2を4に変えたらいいはずだ、と思ってやったんだけど、だめでした(泣

やけになってロータリーエンコーダを回しているとLCDの二行目にENTER CODEと一瞬表示されるのを見つえた。

ソースファイルのcombination_lock.cで

LCD_Position( 0,0 );
LCD_PrCString("ENTER CODE:");


とあるように"ENTER CODE:"は一行目に表示されるはずなんだけど(悩)

行き詰ったぁ、取り合えず報知、じゃなかった放置(汗

The Sillicon Wallet動いてるよ!って方がいましたら教えてください。
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コメント

秋月のロータリーエンコーダはメカニカル式のためチャタリングがけっこうあるようです.GPIO_INTでトリガをかけるのは危険じゃないかなー.タイマーで定期的に見にいくようにしたほうがいいんじゃないでしょうか.

このロータリーエンコーダは以前使ってうまくいったのでまた使ってみたのですが。
その時は割り込み使ってなかったけど。
チャタリング対策のCRはちゃんと入れてるんですが、定数ミスかなぁ。
それよりも一つ動かすたびに四回も割り込みがかかるのが問題なのかも。
結構ややこしい処理してるんですよね。今回の場合ならAで割り込みかけてその時のBを読めば済むと思うんですけど。
いずれにせよしばらく放置しちゃいます。

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