迷走の果て・Tiny Objects

迷走する日々の覚え書きです。自分で分かってることは省略してますので、念のため。

解明

原因がわかった。
ポートをPull Upにして1を出力という、PSoCではよく使う手が今回はよくなかった。
昨日と同じくP_0_7にスイッチ、P_0_0にLEDをつなぐ、今回はユーザーモジュールLEDは使わず、ポートをビット操作する。
以下のプログラムを走らせてLCDの表示を見ていて気付いた。
// C main line
//----------------------------------------------------------------------------

#include <m8c.h> // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules

#pragma interrupt_handler GPIO_INT

int flag=0;

void GPIO_INT()
{
flag=1;
}

void main()
{
M8C_EnableIntMask(INT_MSK0, INT_MSK0_GPIO);
M8C_EnableGInt;
LCD_1_Start();
PRT0DR=0x80;
while(1){
LCD_1_Position(0, 0);
LCD_1_PrHexByte(PRT0DR);

if (flag==1){
PRT0DR^=0x01;
flag=0;
}
}
}
割り込みルーチンでflagをセットする。
メインルーチンではflagがセットされていたらP_0_0を反転させる。

スイッチが押されると割り込みが掛かりflagをセットしてすぐにメインルーチンにもどる。
スイッチを押して離す時間より割り込み処理の方がはるかにはやいので、メインルーチンにもどったときはスイッチはまだ押されたまま、すなわちP_0_7は0のままだ。ここで
PRT0DR^=0x01;
を実行すると、ポート0を読み取り、ビット0だけを反転させてポート0に書き込み直す。P_0_7は0のままだから結果P_0_7は0に上書きされてしまう。以後P_0_7は入力ポートとして機能しなくなる。
LED_1_Invert(); もポートを読んで、ビット操作をして、書き直すということをしているはずだ。

対策としては
(1)Pull UpをやめてHighZにし、プルアップ抵抗を外付けする。
(2)0に書き直されてしまったP_0_7を再度1にする。
(3)スイッチが離れるまで待つ、すなわちP_0_7が1になるまで待つ。

(3)はスイッチを押している間処理がとまるのでやりたくない。

いただいたコメントにあったように、同じポートを入力と出力の両方に使おうとすると気をつけないといけない。

また一つ勉強になりました。
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