迷走の果て・Tiny Objects

迷走する日々の覚え書きです。自分で分かってることは省略してますので、念のため。

コンデンサでつまずく

Watchdog Timerのテストをしてみた。
P_0_7はpull upにし、チャッタリングキャンセル用に抵抗とコンデンサを入れる。
先に書くとこのコンデンサがつまずきの原因だった。
P_1_7にLED_1を配置した。
スリープタイマは1Hzに設定した。WDT070203



#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules


void main()
{
    // Insert your main routine code here.
    LED_1_Start();
    LED_1_On();
    
    PRT0DR=0x80;
   
    M8C_EnableWatchDog;
   
    while(1) {
        while(PRT0DR & 0x80) { ; } // スイッチが押されるのを待つ
            LED_1_Off();
            M8C_ClearWDT;
        while((PRT0DR & 0x80)==0) { ; } // スイッチが離されるのを待つ
    }
 }

スタートするとLED_1が点灯する。
スイッチを押すと消える、以後三秒以内の周期でスイッチを押し続けるとLED_1は消えたまま(通常動作時を想定している)だが、三秒以上押さないでいるとWatchdog Timerのリセットがかかり
LED_1が再点灯する(ノイズその他による暴走時を想定している)・・・はずなのだが。

スタートさせてもLED_1は消えたままなのだ。

スタート時コンデンサは空なのでプルアップ抵抗を通じて充電される。
電圧がHレベルになるのに要する時間はプルアップ抵抗5KΩ、コンデンサ0.1μFとして約0.2mS。
その間スイッチが押されたのと同じになるわけで、それが予想外の動きをした原因だった。
対策としては
PRT0DR=0x80;
の後に
while((PRT0DR & 0x80)==0) { ; }
をいれてP_0_7がHレベルになるまで待つようにした。これで予定通りの動きをするようになった。

Watchdog Timerの動作と関係はないが、小一時間ほど嵌ってしまったので、忘れないように記録しておく。
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