迷走の果て・Tiny Objects

迷走する日々の覚え書きです。自分で分かってることは省略してますので、念のため。

秋月ロータリーエンコーダを再度試す2

ソースコードを載せておきます。
整数表示はPSoCで「低電圧I2C液晶モジュール(3.3V I2C接続)SB1602B」を利用するのソースコードを参考にさせて使わせていただきました。



 // quadrature encoder 2014.03.27
// 2014.03.29 74HC14を使ったチャタリング除去回路を入れる
// 
// 参考にしたWeb site
// How to use a quadrature encoder
// http://letsmakerobots.com/node/24031?page=2
//
// PSoCで「低電圧I2C液晶モジュール(3.3V I2C接続)SB1602B」を利用する
// http://www.dinop.com/elec/psoci2c33v_i2csb1602b.html
//
// ポート1のビット5,6にロータリーエンコーダを接続している。
// 接続するポートはhigh Zにしておくこと、high Z analogでは動作しない。
// 7 6 5 4 3 2 1 0
//   ^ ^
//----------------------------------------------------------------------------
#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#pragma interrupt_handler PSoC_GPIO_ISR
BYTE new_SW,old_SW;
int count;
int intcount; //割り込み回数
const int QEM[]={0,-1, 1, 2, 1, 0, 2,-1,-1, 2, 0, 1, 2, 1,-1, 0};
BYTE read_Encoder_SW(void )
{
return (PRT1DR>>5)& 0x03;
}
void PSoC_GPIO_ISR(void)
{
int out ;
old_SW=new_SW;
new_SW=read_Encoder_SW();
out=QEM[old_SW*4+new_SW];
count+=out;
intcount++;
}
// 桁数を指定した整数の出力
// 参考にしたWeb site
// http://www.dinop.com/elec/psoci2c33v_i2csb1602b.html
// 右詰で数値を出力
// nLenが示す桁数になるように左側に空白を配置する
// nLenがnDataに対して小さい場合は指定された桁数に収まらない点に注意
//
void PrIntWithAlign(int nData,int nLen)
{
int nDataLen;
char pBuff[6];
itoa(pBuff,nData,10);
nDataLen = strlen(pBuff);
for(; nDataLen < nLen; nDataLen++)
LCD_1_PrCString(" ");
LCD_1_PrString(pBuff);
}
void main(void)
{
M8C_EnableIntMask(INT_MSK0,INT_MSK0_GPIO);
M8C_EnableGInt ;
LCD_1_Start();
new_SW=read_Encoder_SW();
count=0;
intcount=0;
while (1){
LCD_1_Position(0,0);
PrIntWithAlign(count,6);
LCD_1_Position(1,0);
PrIntWithAlign(intcount,6);
}
}
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