迷走の果て・Tiny Objects

迷走する日々の覚え書きです。自分で分かってることは省略してますので、念のため。

オシロで謹賀新年(3)drawToを書き直す

1月も半ばだというのに、いまだに正月ネタかと言われそうですが^^;;
前の実験では描画速度が30.9mSでしたが、drawToルーチンを書き直すことによって高速化できました。
ラジオペンチさんのdrawToルーチンは巧妙かつシンプルなのですが、計算量が多くなります。
そこで泥臭く条件分けして計算量を減らしました。私の苦手なif-elseの入れ子状態(^^;;)なので頭が混乱してしまいます。
結果、描画速度は17.5mSになりました。これなら画面のちらつきはありません。
オシロで正月drawTo書き直し
数字の”1”の字体をちょっと変えてます。

74HC595を手に入れたのでR-2Rラダーで8BitDACを作ってもうちょっと高速化を試してみます。

一応スケッチを載せておきます。


/*
オシロに文字を書く。 2015 正月
オリジナル:ラジオペンチさんのブログ
http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-524.html

2015/01/07 シリアル接続DACに変更
http://edycube.blog2.fc2.com/blog-entry-728.html

2015/01/15 drawTo()を書き直す。
 */
 
#include <SPI.h>

const int CS_X = 5; //chip select
const int CS_Y = 6; //chip select
const int LDAC = 7; //load DAC
const int TEST = 8;
const int GAIN_1 = 0x1;
const int GAIN_2 = 0x0;
int xNow=0;
int yNow=0;
double count=0;

void setup(){
  pinMode(CS_X, OUTPUT);
  pinMode(CS_Y, OUTPUT);
  pinMode(LDAC, OUTPUT);
  pinMode(TEST, OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  digitalWrite(CS_X, HIGH);
  digitalWrite(CS_Y, HIGH);
  digitalWrite(LDAC, HIGH);
  digitalWrite(TEST, HIGH);
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST) ;
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2);
}

void loop(){
  digitalWrite(TEST, LOW);
  digitalWrite(9, LOW); // CRT ON
  //count=0;
  moveTo(0,90);     // 2
  drawTo(5,100);
  drawTo(15,100);
  drawTo(20,90);
  drawTo(0,55);
  drawTo(20,55);

  moveTo(25,90);    // 0
  drawTo(30,100);
  drawTo(40,100);
  drawTo(45,90);
  drawTo(45,65);
  drawTo(40,55);
  drawTo(30,55);
  drawTo(25,65);
  drawTo(25,90);
  //drawTo(25,90);

  moveTo(55,95);   // 1
  drawTo(60,100);
  drawTo(60,55);
  moveTo(55,55);
  drawTo(65,55);

  moveTo(75,60);    // 5
  drawTo(80,55);
  drawTo(90,55);
  drawTo(95,60);
  drawTo(95,75);
  drawTo(90,80);
  drawTo(75,80);
  drawTo(75,100);
  drawTo(95,100);

  moveTo(15,40);  // 正
  drawTo(45,40);   // 上の線
  moveTo(30,40);   // 縦の線
  drawTo(30,0);
  moveTo(15,0);
  drawTo(45,0);
  moveTo(20,20);
  drawTo(20,0);
  moveTo(30,20);
  drawTo(40,20);

  moveTo(60,0);    // 月
  drawTo(60,40);  
  drawTo(80,40);
  drawTo(80,0);
  moveTo(60,25);
  drawTo(80,25);
  moveTo(60,15);
  drawTo(80,15);
  digitalWrite(9, HIGH); // オシロをブランキング
  digitalWrite(TEST, HIGH);
}

/*void drawTo(int x, int y){       // 指定座標まで線を描く
 int leng,xx,yy;
 leng = sqrt((x - xNow)*(x - xNow) + (y - yNow)*(y - yNow));
 for( int n=0; n<=leng; n++){
 xx=xNow + ((x-xNow)*n/leng);
 yy=yNow + ((y-yNow)*n/leng);
 plot(xx,yy);
 }
 xNow=x;
 yNow=y;
 }
 */

void drawTo(int xTo, int yTo){ // 指定座標まで線を描く
  int xx,yy,dx,dy,absdx,absdy;
  dx=xTo-xNow;
  dy=yTo-yNow;
  absdx=abs(dx);
  absdy=abs(dy);
  /*
  if ((absdx>=absdy) && (dx>=0)) {
   for(xx=xNow ; xx<xTo ; xx++) { yy=(xx-xNow)*dy/dx+yNow; plot(xx,yy);  }
   }
   if ((absdx>=absdy) && (dx<0)) {
   for(xx=xNow ; xx>xTo ; xx--) { yy=(xx-xNow)*dy/dx+yNow; plot(xx,yy); }
   }
   if ((absdx<absdy) && (dy>=0)) {
   for(yy=yNow ; yy<yTo ; yy++) { xx=(yy-yNow)*dx/dy+xNow; plot(xx,yy); }
   }
   if ((absdx<absdy) && (dy<0)) {
   for(yy=yNow ; yy>yTo ; yy--) { xx=(yy-yNow)*dx/dy+xNow; plot(xx,yy); }
   }
   */
  if (absdx>=absdy) {
    if (dx>=0) {
      for(xx=xNow ; xx<xTo ; xx++) {
        yy=(xx-xNow)*dy/dx+yNow; 
        plot(xx,yy); 
      }
    } 
    else { // dx<0
      for(xx=xNow ; xx>xTo ; xx--) {
        yy=(xx-xNow)*dy/dx+yNow; 
        plot(xx,yy); 
      }
    }
  } 
  else { // absdx<absdy
    if (dy>=0) {
      for(yy=yNow ; yy<yTo ; yy++) {
        xx=(yy-yNow)*dx/dy+xNow; 
        plot(xx,yy); 
      }
    }
    else { // dy<0
      for(yy=yNow ; yy>yTo ; yy--) {
        xx=(yy-yNow)*dx/dy+xNow; 
        plot(xx,yy); 
      }
    }
  }
  xNow=xTo;
  yNow=yTo;
}

void moveTo(int x, int y){ // 線の開始点を移動(線は書かない)
  digitalWrite(9, HIGH); // オシロをブランキング
  xNow=x;
  yNow=y;
  plot(xNow,yNow);
  digitalWrite(9, LOW); // CRT ON
}

void plot(unsigned int valX, unsigned int valY)
{
  byte lowByteX = (valX)<<4;
  byte highByteX = ((valX >> 4) ) | 0x10; //gain=2

  byte lowByteY = (valY)<<4;
  byte highByteY = ((valY >> 4) ) | 0x10;

  // digitalWrite(CS_X, LOW);
  PORTD=0B11000000;

  SPI.transfer(highByteX);
  SPI.transfer(lowByteX);

  //digitalWrite(CS_X, HIGH);
  PORTD=0B11100000;

  //digitalWrite(CS_Y, LOW);
  PORTD=0B10100000;

  SPI.transfer(highByteY);
  SPI.transfer(lowByteY);

  //digitalWrite(CS_Y, HIGH);
  PORTD=0B11100000;

  //digitalWrite(LDAC, LOW);
  PORTD=0B01100000;

  //digitalWrite(LDAC, HIGH);
  PORTD=0B11100000;
}


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