迷走の果て・Tiny Objects

迷走する日々の覚え書きです。自分で分かってることは省略してますので、念のため。

脈拍を測るための実験(3)millis()を使うと簡単に出来てしまった。

Arduinoにはmillis()という関数があるのを知りました。

Arduinoボードがプログラムの実行を開始した時から現在までの時間をミリ秒単位で返します。


これを使うと入力信号の周期を簡単に測る事が出来ます。pulseIn()を使う場合のように分周する必要がありません。フィリップフロップや私のやったPSoCも不要です。
先の回路のLM358の出力をArduinoにつないでやればいいのです。
スケッチです。ソフトで入力の立ち上がり、立下りを検出しています。
割り込みを使う手もありますが、今回はやめておきました。



unsigned long duration=0;
unsigned long previousMillis=0;
unsigned long currentMillis;

void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  pinMode(8,INPUT);
}

void loop()
{
  while(digitalRead(8)==LOW) {
    ; 
  } // wait until input goes HIGH

  currentMillis=millis();
  duration = currentMillis - previousMillis;
  previousMillis = currentMillis;
  Serial.println(60000/duration);
  while(digitalRead(8)==HIGH) {
    ; 
  } // wait until input goes LOW
}


数値がばらつくので平均化などの処理は必要でしょう。

millis()ではなくmicros()を使えばレシプロカル式周波数カウンタが出来そうです。
まぁ、今やってることがまさにレシプロカル式なんですが。

あと、ArduinoのというよりATMega328の入力ポートですが、シュミットトリガ入力なのはいいんですが、Hレベルには0.6Vcc以上必要です。Vcc=5Vなので3V以上です。
LM358の出力は最大でも3.1V程度なのでちょっと余裕がないようで、指の置き加減で値がおおきく変化することがあります。
何らかの対策が必要です。

それにしても簡単に出来たので、拍子抜けしました。^^;;
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