迷走の果て・Tiny Objects

迷走する日々の覚え書きです。自分で分かってることは省略してますので、念のため。

2端子温度センサLMT01を試す(7)Arduinoとの接続・内臓コンパレータを使う

ATmegaコンパレータ

ATmega328にはコンパレータが内蔵されています。これを使えばコンパレータを外付けしなくてすみます。
ネットで探したら、ArduinoでAVR内臓コンパレータを使うと言う記事が見つかりました。作者のminori246に感謝します。
minori246さんのスケッチを参考にしながらATmegaのデータシートと格闘(^^;;)し、動かす目処が立ちました。
さらにラジオペンチさんがArduinoの外部割込み限界周波数を調べたと言う記事をアップしてくださいました。
そのスケッチにはパルス列終了検出の方法が載ってました、私には思いつきませんでした。ラジオペンチさんにも感謝します。

とりあえずの回路、前の回路から、コンパレータを外しただけです。
実はちょっと問題があるんですが・・・。【訂正:スケッチにミスがありました】
LMT01_ArduinoInternalComp回路

LMT01_ArduinoInternalComp.jpg

このために、自作LCDシールドのピン配置を換えました。



スケッチです。

// LMT01をArduinoにつなぐ
//
// 2016/02/13:内臓コンパレータを使う
//
//参考にしたサイト:コンパレータ割り込み minori246さん
//http://minori246.blog.fc2.com/blog-entry-15.html
//
//参考にしたサイト:パルス列終了検出 ラジオペンチさん 
//http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-640.html
//
#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) //clear
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit)) //set
#endif

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(4, 3, 8, 9, 10, 11); //LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)

volatile unsigned int count = 0;
unsigned int LASTcount = 0;
void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  initComp();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Start LMT01");
  delay(500);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("           ");
}

void loop()
{

  char s[16];
  float temp;

  if (count != 0) {                  // カウンタがゼロではない場合、つまりカウント中なら
    while (count != LASTcount) {     // もし数値が変わっていたらまだ測定中なので以下を繰り返す
      LASTcount = count;             // 次回の比較用に値を保存
      delay(2);                      // ちょっと待つ
    }
    dtostrf(count, 6, 0, s);
    lcd.setCursor(0, 0) ;
    lcd.print(s) ;

    temp = count / 16.0 - 50.0;
    dtostrf(temp, 6, 1, s);
    lcd.setCursor(0, 1) ;
    lcd.print(s) ;
    lcd.print("c") ;

    count = 0;                       // 次回のためにカウンターをリセット
  }
}


void initComp()
{
  cbi(ACSR, ACD);   // Analog Comparator Disable
  cbi(ACSR, ACBG);  // Analog Comparator Bandgap Select
  sbi(ACSR, ACIE);  // Analog Comparator Interrupt Enable
  cbi(ACSR, ACIC);  // Analog Comparator Input Capture Enable
  sbi(ACSR, ACIS1); // Analog Comparator Interrupt Mode Select1
  cbi(ACSR, ACIS0); // Analog Comparator Interrupt Mode Select0
  sbi(PRR, PRADC);  // オリジナルではcbi(PRR0, PRADC);だったがエラーになった。
  cbi(ADCSRB, ACME);  //Analog Comparator Multiplexer Enable
}

ISR(ANALOG_COMP_vect) {
  count++;
}

【訂正:スケッチにミスがありました】
問題と言うのは表示が結構ばたつくのです。前の回路ではこんなことはありませんでした。
他の温度計と比較してそれらしい表示は出ているのですが・・・。

比較電圧はシリコンダイオードで間に合わせに作ってますが、電圧が不適当なのか、それともノイズが乗ってるのか。
コンパレータの設定がまずいのか・・・

もうちょっといじってみます。
外付けに能動部品を使わないで済むと思ったのですが、秋月の回路例のようにトランジスタ一石使ったほうがいいのかもしれません。それなら内臓コンパレータを使う必要もありませんし・・・。

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